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2.
为检测整机发动机管路是否满足最小间距的设计要求,提出了一种基于点云数据的发动机管路最小间距计算方案,方案包含5个步骤:①从点云数据中划分出不同管路的数据;②基于管路点云数据的空间分布构造等间隔栅格,计算栅格中心点作为管路的趋势线数据;③在管路各趋势线数据点位置上构造垂直平面,将管路点云数据投影到最近的垂直平面上,获得各个垂直平面上呈圆弧状分布的投影点数据;④对各垂直平面上的投影点数据进行最小二乘圆拟合,得到拟合圆圆心及其半径值,将拟合圆圆心作为管路中心线数据;⑤采用遍历法计算两条管路中心线数据的最小间距,中心线最小间距分别减去两条管路的半径值则得到两条管路的表面最小间距。通过12条管路验证了方案的准确度。实验结果表明:管路最小间距偏差在-0.35~0.46mm之间,管路半径偏差在-0.08~0.22mm之间。该方案的实施有助于管路间距数字化检测的实现,且方案的计算结果具有较好的鲁棒性。 相似文献
3.
提出了一套机翼平面参数快速优化方法。新方法通过改变优化思路,简化计算模型,合理选择计算方法,有效地提高了优化效率。简要介绍参数优化思想与流程控制,重点阐述优化程序的气动、重量与性能计算模块的算法。以某运输机为算例,优化结果与资料数据吻合,验证了新方法的正确性。 相似文献
4.
单目视觉在地面机器人等无人导航系统中的应用越来越广泛,而相机参数的标定是利用视觉进行导航的基础性工作。标定结果的好坏,直接影响导航性能和定位精度。主要考虑单目相机的径向畸变,基于张正友平面标定法,通过利用Matlab进行图像预处理、利用OpenCV进行Harris角点检测和亚像素精确化等方法在角点提取精度等方面进行了改进,通过重投影法对标定结果进行了评估,并将其与Matlab相机标定工具箱Toolbox_calib所得结果进行了比较。实验结果表明,改进的标定算法标定结果精度更高,并且对多个摄像头传感器均有效,适用性强。 相似文献
5.
基于L2范数度量的k平面聚类(k-Plane Clustering,k PC)设计思想,本文提出了一种采用L1范数度量的聚类算法。由于在平面更新步骤中,所导出的优化问题是非凸的,文中给出了一种求解方法,即将非凸问题转化为有限个子集上的凸问题,为避免求解多个优化问题导致训练时间过长问题,本文还设计了一种新的优选策略,有限个子集的搜索任务可在线性时间内完成。本文所提出的方法只需要求解k个线性规划,而不再是k PC的求解特征值问题。在人工和UCI数据集上的实验结果表明:基于L1范数平面聚类算法的训练和测试时间更短,且在大多数数据集上均表现出了更好的聚类性能。 相似文献
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7.
根据垂尾载荷校准及建模需求,对飞机V型外倾双垂尾结构受载情况进行了分析和简化,确定了校准试验载荷,研制了垂尾载荷校准试验专用龙门梁架。采用液压协调加载技术,完成了外倾双垂尾载荷校准试验,建立了满足测载要求的载荷模型。此种方法充分利用了左右垂尾外倾、双垂尾之间空间较大的特点,对左右垂尾对称施加向外的单点、多点载荷,加载载荷侧向分量左右自平衡,垂向分量依靠飞机自身重量即可平衡,飞机不需要复杂的固定与约束。试验中采用先搭建龙门框架,再停放飞机的方法,降低了试验风险、加快了试验进度,取得了良好的试验结果,对其他此类结构的载荷校准具有一定的借鉴作用。 相似文献
8.
M. Pietrella A. Pignalberi M. Pezzopane A. Pignatelli A. Azzarone R. Rizzi 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(10):2569-2584
Three-dimensional (3-D) electron density matrices, computed in the Mediterranean area by the IRI climatological model and IRIEup and ISP nowcasting models, during some intense and severe geomagnetic-ionospheric storms, were ingested by the ray tracing software tool IONORT, to synthesize quasi-vertical ionograms. IRIEup model was run in different operational modes: (1) assimilating validated autoscaled electron density profiles only from a limited area which, in our case, is the Mediterranean sector (IRIEup_re(V) mode); (2) assimilating electron density profiles from a larger region including several stations spread across Europe: (a) without taking care of validating the autoscaled data in the assimilation process (IRIEup(NV)); (b) validating carefully the autoscaled electron density profiles before their assimilation (IRIEup(V)).The comparative analysis was carried out comparing IRI, IRIEup_re(V), ISP, IRIEup(NV), and IRIEup(V) foF2 synthesized values, with corresponding foF2 measurements autoscaled by ARTIST, and then validated, at the truth sites of Roquetes (40.80°N, 0.50°E, Spain), San Vito (40.60°N, 17.80°E, Italy), Athens (38.00°N, 23.50°E, Greece), and Nicosia, (35.03°N, 33.16°E, Cyprus). The outcomes demonstrate that: (1) IRIEup_re(V), performs better than ISP in the western Mediterranean (around Roquetes); (2) ISP performs slightly better than IRIEup_re(V) in the central part of Mediterranean (around Athens and San Vito); (3) ISP performance is better than the IRIEup_re(V) one in the eastern Mediterranean (around Nicosia); (4) IRIEup(NV) performance is worse than the IRIEup(V) one; (5) in the central Mediterranean area, IRIEup(V) performance is better than the IRIEup_re(V) one, and it is practically the same for the western and eastern sectors.Concerning the overall performance, nowcasting models proved to be considerably more reliable than the climatological IRI model to represent the ionosphere behaviour during geomagnetic-ionospheric storm conditions; ISP and IRIEup(V) provided the best performance, but neither of them has clearly prevailed over the other one. 相似文献
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